«… механизацию повседневного производства и развитие механики в Западной Европе VI-XV веков приходится характеризовать не как целостный процесс, а (в соответствии с исторической реальностью) как набор отдельных фактов, сгруппированных нами по отраслям.
При этом изобретение новых орудий труда и внедрение необычных технологических процессов были связаны с общим прогрессом естествознания и происходили на основе непрерывного познания природы с использованием открываемых людьми её законов.
К тому времени относятся начала таких ветвей научной механики и техники, как материаловедение, тепловедение, гидравлика, машиноведение и статика.
Общее наблюдение для этой эпохи заключается в том, что машины, вытеснявшие ручной труд, находили сравнительно малое применение вследствие низкого уровня научной мысли и техники.
Практика средневековья наглядно доказывает, что машина рациональна лишь в случае, когда затраты труда на её производство не превышают экономию труда от её использования. Такие возможности формировались тогда очень долго.
Плюсами средневековых механизмов являлись удобство их обслуживания и небольшая стоимость, минусами - слабая производительность, невысокий коэффициент полезного действия, неравнопрочность составных частей и недостаточная жесткость конструкции.
Они уже состояли, как всякая настоящая машина, из двигателя, передаточной части и исполнительного механизма.
Двигателем служили силы тяжести или давления: человек, животные, жидкости, ветер. Передачи были необычайно разнообразны. Встречались рычажные, шарнирные, зубчатые, червячные, пружинные, винтовые, кулачковые, кривошипно-латунные, клиновые и
ременно-цепные элементы, обычно в простейшем виде. Рабочая часть оставалась примитивной.
Однако по функциональному назначению механизмы VI-XV веков тоже весьма разнообразны: весовые, грузоподъёмные, нажимно-штамповальные, стопорящие, рычажные, измерительные, соединительные, захватные и вибрационные.
Их внедрение особенно плодотворно сказалось на прогрессе добычи полезных ископаемых, металлургии, строительного и военного дела, транспорта. В книжных миниатюрах классического средневековья отражены «семь механических искусств» - агрикультура, ювелирное дело, торговля, охота, строительство, хирургия и музыка с их инструментами - косой, напильником, весами, ловчей сетью, циркулем, ланцетом и трубой».
Шевеленко А.Я., Наука и техника в средневековом городе, в Сб.: Город в средневековой цивилизации Западной Европы, Том 2, Жизнь города и деятельность горожан / Отв. ред. А.А. Сванидзе, М., «Наука», 1999 г., с. 269.